プロジェクト

研究

FPGAベースWBGパワー変換制御プラットフォーム

GaN/SiCパワー変換の実験に向けた、設定可能な変調、決定論的タイミング、およびデッドタイム制御。

エッジ／フォグコンピューティングを用いたIoT侵入検知システム

分散型IoTトラフィック解析と機械学習による侵入検知に関する学部研究。

エンジニアリング

自律走行型デリバリーロボット

RPLIDAR、Hector SLAM、RVizを用いた地図作成と自律移動。

シャトルコック発射装置

ArduinoとBLDCモータのPWM制御を用いた実践的な電気機械システム。