自律走行型デリバリーロボット

LiDARを用いた地図作成と自律移動機能を備えたデリバリーロボットの開発に取り組みました。RPLIDAR、Hector SLAM、RVizなどを使用し、周辺環境のマッピングおよびロボットナビゲーションに関する技術を実装・評価しました。

また、接続型ロボティクスシステムを5G通信で支援する概念についても検討しました。プロジェクトでは、組込みシステム、センサ統合、ロボティクス、および通信技術を組み合わせたシステム開発を経験しました。